3
Interfaces de control
Diagrama de temporización: conmutación del modos de funcionamiento a través del bit de modo 0/1
Regulador preparado para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Bit 0 de modo
(DIN12)[X1.2]
Bit 1 de modo
(DIN9)[X1.11]
1) Motion Complete
2) Estado de reposo alcanzado
(DOUT1)[X1.12]
1) Arranque confirmado
2) Posición síncrona
(DOUT2)[X1.25]
Frase individual, modo 0
Actuación secuencial /
programación tipo teach-in, modo 1
Encadenamiento de frases, modo 2
Sincronización, modo 3
t1
5 ms
Fig. 3.1
Diagrama de temporización: conmutación del modos de funcionamiento a través del bit de
modo 0/1
24
1) Modo 0...2
t1
t1
0
1
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
2) Modo 3
T1
T1
0
2
3
1) ...
T1
0