Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 127

8 Sincronización
8.1.3 Conexión: entradas/salidas digitales, entrada de encoder, 5 V
Señal
pulso/sentido
CLK
#CLK
DIR
#DIR
Masa "Señal de encoder" (GND)
Tensión auxiliar de alimentación 5 V DC ±5 % / máx. 100 mA
Masa "Tensión auxiliar de alimentación" (GND)
24 V DC
Modo 3
El diagrama de conexiones muestra las posiciones del interruptor durante el funcionamiento.
1) Los pines "4" y "9" están conectados internamente.
2) Los detectores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT)
3) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable.
Fig. 8.2 Conexión: entradas/salidas digitales, entrada de encoder, 5 V
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Señal hacia
delante/hacia atrás
CW
#CW
CCW
#CCW
Apantallamiento (GND)
Habilitación de paso de salida (DIN4)
Habilitación del regulador (DIN5)
Parada (DIN13)
Bit 0 (DIN12) de modo
Bit 1 (DIN9) de modo
Arranque de sincronización (DIN8)
Detector de final de carrera 0 (DIN6)
Detector de final de carrera 1 (DIN7)
Regulador preparado para funcionar (DOUT0)
Motion Complete (DOUT1)
Posición nominal alcanzada (DOUT2)
3)
Error común (DOUT3)
Masa "DIN/DOUT" (GND 24 V)
Señal incremental
A
#A
b
#B
N
#N
2)
2)
3)
CMMS-AS-...-G2
X10
1
6
2
7
3
8
1)
4
5
1)
9
Cuerpo
X1
21
9
15
2
11
23
22
10
24
12
25
13
6
127