Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 93

6 Funcionamiento con posicionamiento
Diagrama de temporización: cancelar recorrido de referencia mediante señal de parada
Regulador preparado
para funcionar
(DOUT0)[X1.24]
Arranque de posicionamiento
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Detector de final de carrera 0
Detector de final de carrera 1
(DIN6)[X1.22]/(DIN7)[X1.10]
Detector de final de carrera 1
(DIN7)[X1.10]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Palabra de estado referenciada
Recorrido de referencia ejecutado
(DOUT...)[X1....]
Error común
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (depende de la rampa de
aceleración)
t3 = ... ms (depende de la rampa de
deceleración)
t4 2,5 ms
t5 2,5 ms
t6 = ... ms (FCT: depende del parámetro "Stop
input (Entrada de parada)" en los retardos
de parada)
t7 = ... ms (FCT: depende de los parámetros
"Message window (Ventana de mensaje)" y
"Damping time (Tiempo de reposo)" en el
mensaje "Target reached (Objetivo
alcanzado)")
Fig. 6.24 Diagrama de temporización: cancelar recorrido de referencia mediante señal de parada
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
t1
Parada
(negativo)/
(positivo)
(FCT)
t2
Velocidad
v+
v–
1
Detector de final
de carrera
detectado
2
t3 t4
"Búsqueda"
3
1
Ejemplo: tipo de detector de final de carrera
"contacto normalmente cerrado"
2
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Detector de final de
carrera positivo"
3
Curva de desplazamiento en método de
recorrido de referencia "Detector de final de
carrera negativo"
t5
t2
t6
"Avance
lento"
t7
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