Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 164

B Interfaz serie RS232
Comando
Lectura del número de la versión de
firmware.
MMMM: versión principal: 16 Bit (formato hexadecimal)
SSSS: versión secundadira: 16 bits (formato hexadecimal)
Tab. B.5 Comandos generales
B.2.2 Controlar el controlador de motor a través de intérprete CAN (CI)
La comunicación del intérprete CAN-(CI) se basa en el Service Data Objects (SDO) del perfil de equipo
CANopen CiA 402. El controlador de motor se puede parametrizar y controlar a través de la interfaz
RS232.
Sintaxis de comando
Lectura: ?XXXXYY
8 bits escritura: =XXXXYY:WW
16 bits escritura: =XXXXYY:WWWW
32 bits escritura: =XXXXYY:WWWWWWWW
Denominación Significado
breve
xxxx Índice de comando
YY Subíndice de comando
WWWW Datos
Tab. B.6 Sintaxis de comandos RS232
Hallará más información sobre los objetos CAN en la documentación
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-....
Ejemplo: controlador de motor operado en el modo de directo (Profile Position Mode)
A continuación se describe la secuencia principal.
1. Modificación de la lógica de habilitación de regulador
Mediante el CAN Controlword (COB 6510_10) puede modificarse la lógica de habilitación de
regulador. Dado que la simulación de la interfaz CAN a través de la interfaz RS232 se acepta por
completo, la lógica de habilitación también se puede modificar a DINs + CAN.
– Comando:=651010:0002
Así se puede emitir la habilitación a través de CAN Controlword (COB 6040_00).
– Comando:=604000:0006 Comando "Shutdown"
– Comando:=604000:0007 Comando "Switch on/Disable Operation"
– Comando:=604000:000F Comando "Enable Operation"
2. Activación del "Profile Position Mode"
Mediante el CAN Controlword (COB 6060_00, Mode of Operation) se activa el modo de
posicionamiento.
– Comando:=606000:01
164
Sintaxis
VERSION?
Profile Position Mode
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Respuesta
2300:VERSION:MMMM.SSSS
Perfil de equipo CiA 402,