Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario página 98

6 Funcionamiento con posicionamiento
Recorrido de referencia al detector de final de carrera
Código Descripción
Hex. Dec.
Detector de final de carrera positivo
12h 18
1. Buscar detector de final de carrera en sentido
positivo
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en
sentido positivo hasta que se haya detectado
el detector de final de carrera.
2. Buscar punto de referencia en sentido
negativo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido negativo hasta que el detector de final
de carrera vuelve a conmutar a la posición de
reposo. Esta posición se toma como punto de
referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Travel to axis zero point
after homing (Recorrido al punto cero del eje
después del recorrido de referencia)" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
11h 17 Detector de final de carrera negativo
1. Buscar detector de final de carrera en sentido
negativo
Recorrido con velocidad "Búsqueda" en
sentido negativo hasta que se haya detectado
el detector de final de carrera.
2. Buscar punto de referencia en sentido
positivo:
Recorrido con velocidad "Avance lento" en
sentido positivo hasta que el detector de final
de carrera vuelve a conmutar a la posición de
reposo. Esta posición se toma como punto de
referencia.
3. Si un punto cero del eje está parametrizado y
la opción de FCT "Recorrido al punto cero del
eje después del recorrido de referencia" está
activada:
Recorrido con velocidad "Desplazamiento" al
punto cero del eje.
1) Si el detector de final de carrera está activo, continuar con el 2º punto.
Tab. 6.10 Cuadro general: recorrido de referencia al detector de final de carrera
98
1)
:
1)
:
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Detector de final de carrera
positivo
Detector de final de
carrera negativo