Configurar Y Parametrizar Modo De Referencia/Recorrido De Referencia - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.7.5

Configurar y parametrizar modo de referencia/recorrido de referencia

Los siguientes ajustes se pueden configurar y parametrizar en el Festo Configuration Tool (FCT):
– Detectar detector de final de carrera:
Parametrice la deceleración lo suficientemente alta para que actuador no sobrepase
excesivamente al detector de final de carrera durante el recorrido "Búsqueda".
– Detectar punto de referencia:
Parametrice la velocidad "Avance lento" muy baja para que el punto de referencia
pueda ser detectado por el controlador de motor.
Ajustes
Método de referencia
Objetivo
Sentido
Parámetro
Búsqueda: recorrido hacia el detector de final de carrera o tope
Velocidad
Aceleración
Avance lento: recorrido a punto de referencia
Velocidad
Aceleración
Desplazamiento: recorrido hasta el punto cero del eje
Velocidad
Aceleración
Otros parámetros
Umbral de par de giro
Punto cero del eje
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
Descripción
Para el referenciado se pueden configurar los siguientes objetivos:
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– Posición actual
– Detector de final de carrera
– Detector de final de carrera con impulso de puesta a cero
– Tope
– Tope con impulso de puesta a cero
– Impulso cero
Para el referenciado se pueden configurar los siguientes sentidos de
búsqueda:
– Sentido positivo:
– Sentido negativo
Valor nominal para el recorrido con velocidad "Búsqueda".
Valor nominal para la aceleración a la velocidad "Búsqueda" o para la
deceleración al estado de reposo.
Valor nominal para el recorrido con velocidad "Avance lento".
Valor nominal para la aceleración a la velocidad "Avance lento" o para
la deceleración al estado de reposo.
Valor nominal para el recorrido con velocidad "Desplazamiento".
Valor nominal para la aceleración a la velocidad "desplazamiento" o
para la deceleración al estado de reposo.
Condición previa: el método de referencia "Tope" ha sido activado.
Valor umbral para el par de giro con el que se detecta el tope.
Valor nominal para la distancia hasta el punto de referencia.
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