Modo De Funcionamiento De Referencia/Recorrido De Referencia; Activar Modo De Funcionamiento De Referencia A Través De Bus De Campo/Entradas Digitales - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.7

Modo de funcionamiento de referencia/Recorrido de referencia

6.7.1 Función: modo de funcionamiento de referencia
En el modo de funcionamiento de referencia el controlador de motor puede controlarse a través del bus
de campo activo (CANopen/DriveBus/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485) o de las entradas digitales
(modo 0 Página 22). A través de la tarea directa o de la selección de frase (registro de
posicionamiento 0) el control de posicionamiento interno del regulador obtiene los parámetros de
recorrido de referencia. El control de posicionamiento interno del regulador calcula la curva de
recorrido de referencia a partir de estos parámetros y transmite los valores nominales de posición
cíclicamente a la regulación de posición. Una vez finalizado con éxito el recorrido de referencia están
fijados el punto de referencia, el punto de referencia absoluto en el sistema de referencia de medida
para el punto cero del eje, el punto cero del proyecto, etc. Los parámetros de recorrido de referencia se
pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT).
Para el recorrido de referencia es necesario parametrizar los siguientes ajustes en el Festo
Configuration Tool (FCT):
– Método de recorrido de referencia (posición actual, detector de final de carrera, tope y/o impulso
cero)
– Punto cero del eje (ajuste de fábrica: punto cero del eje = punto cero del proyecto)
– Sistema de medición (para obtener más información, consulte la ayuda del "Festo Configuration
Tool (FCT), plugin CMMS-AS" en el CD
6.7.2 Activar modo de funcionamiento de referencia a través de bus de campo/entradas
digitales
Bus de campo
CANopen
DriveBus
PROFIBUS-DP
DeviceNet
RS485
Entradas
Entradas digitales
Fig. 6.20 Cuadro general: activar modo de funcionamiento de referencia a través de bus de campo y
entradas digitales
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-ES – 1310NH – Español
CMMS-AS_de.pdf )
CMMS-AS-...-G2
Órgano de mando
X4
Tarea directa
EXT
Selección de frase/
X5
Registro de
posicionamiento: 0
X1
Bit 0...5
Detector de final de
carrera 0/1
Control del Regulación
posicionam- de la
iento interno posición
del
regulador
89