Messa In Funzione - Festo CMFL Instrucciones De Utilizacion

CMFL
6

Messa in funzione

Avvertenza
Pericolo di lesioni. I carichi movimentati
possono provocare danni a persone e cose.
• Assicurarsi che nell'area di traslazione
– non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti
movimentate (ad es. montando delle
griglie di protezione),
– non siano presenti corpi estranei.
Deve essere possibile accedere
all'ADNE-LAS solo quando il carico è
completamente fermo.
Nota
Nel sistema CMFL/ADNE sono presenti tolleranze meccaniche ed elettriche.
• Tenere presente che non si tratta di un sistema regolato. Perciò le tolleranze
devono essere compensate il più possibile mediante la programmazione
"teach in".
Il controller CMFL non può essere parametrizzato, di conseguenza non
conosce i parametri del sistema generale (ad es. massa di carico, corsa
effettiva, ...). Durante la programmazione mediante "teach in" viene
determinato un profilo di traslazione che contempla i parametri del sistema
complessivo.
Festo – CMFL – 1304b Italiano
Fig. 11
93