Festo CMFL Instrucciones De Utilizacion página 55

CMFL
Importante
Las influencias externas durante el procedimiento Teach (p.ej. tocar el vástago)
pueden influir en éste negativamente.
• Asegúrese de que el vástago pueda desplazarse sin impedimentos durante el
procedimiento Teach.
3. Active la señal ENABLE en high (1) (conceder habilitación).
El LED parpadea rápidamente en verde-naranja. El procedimiento Teach se
pone en marcha. Durante el procedimiento Teach el ADNE-LAS realiza distintos
movimientos de posicionamiento para seleccionar el movimiento óptimo. Una
vez finalizada la programación tipo teach-in, el LED se enciende en verde.
Los parámetros determinados se guardan automáticamente en el CMFL junto
con el número de serie inequívoco del ADNE-LAS.
4. Compruebe el movimiento de posicionamiento después de cada
procedimiento Teach.
Para ello, compruebe si el ADNE-LAS cumple los siguientes requerimientos en
servicio normal:
– El vástago se desplaza a lo largo del todo el ciclo de posicionamiento.
– El vástago se detiene tan pronto como alcanza el tope final
correspondiente.
Después de un fallo de tensión (es decir, desconectar y volver a aplicar la
tensión de la carga) el número de serie del ADNE se compara con el numero de
serie guardado en el CMFL.
Si son idénticos, el sistema se puede hacer funcionar inmediatamente. En otro
caso, un fallo indicará que es necesario programar por teach-in el ADNE.
Si la tensión de la carga no coincide con la tensión aplicada durante la
programación tipo teach-in, se emitirá un fallo de tensión de la carga.
Importante
Pueden guardarse 5 conjuntos de parámetros como máximo.
Si se programa por teach-in un ADNE que ya ha sido programado, la posición de
la memoria utilizada será sobrescrita. En otro caso se utilizará una posición
libre de la memoria.
Si no queda ninguna posición de la memoria disponible, se sobrescribirá el
conjunto de parámetros más antiguo.
Festo – CMFL – 1304b Español 55