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5. Puesta a punto
5.5.1 Descripción de las I/Os
Registro de posición:
I1 ... I5
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
En la variante I/O del SFC−LAC hay 32 registros de posición
(0 ... 31) que se pueden elegir libremente. El registro de
posición 0 realiza el recorrido de referencia. Los registros de
posición se seleccionan por medio de un código binario de
las entradas I1 (bit 0) ... I5 (bit 4).
0
Registro de
I1 (2
posición
1)
0
0
1
1
2
0
3
1
4
0
5
1
6
0
7
1
8
0
1
9
10
0
11
1
12
0
1
13
14
0
15
1
1)
Recorrido de referencia
1
2
)
I2 (2
)
I3 (2
)
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
3
4
I4 (2
)
I5 (2
)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
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