Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones página 116

5. Puesta a punto
Comportamiento en el
arranque
Iniciar recorrido de
referencia
Interrupción del recorrido
de referencia
Fallo en el recorrido de
referencia
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Para garantizar que el sistema arranca correctamente, todas
las señales de entrada deben estabilizarse cuando se co
necta la tensión de alimentación (mín. 1 s). Sólo entonces se
interrogan las señales de entrada.
*) Cuando no hay fallos (señal ERROR = 1) y hay una
primera habilitación activa (señal ENABLE = 1) el acciona−
miento busca su punto de conmutación. Vibra durante
unos segundos y se mueve débilmente. Entonces el
SFC−LAC informa de la disponibilidad (señal READY > 1).
Después puede iniciarse un recorrido de referencia (word
de entrada I1 ... I5 = 0, flanco positivo en la entrada START).
Otros registros de posición (I1 ... I5
(error: PLEASE ENFORCE HOMING RUN!").
Tras activar la señal START (> 1), se realiza la confirmación
a través de la señal ACK (> 0). La señal MC (Motion Com
plete) se desactiva (> 0), el actuador ejecuta el recorrido
de referencia.
Tras desactivar la señal START (> 0), viene la confirmación
a través de la señal ACK (> 1).
Una vez finalizado el recorrido de referencia, la señal MC se
activa de nuevo (> 1).
Después puede ejecutarse cualquier procedimiento de
posicionado, véase Fig. 5/3.
Un recorrido de referencia en curso, como cualquier registro
de posición, puede detenerse con un flanco negativo en la
entrada STOP (> 0), ver Fig. 5/2. El actuador detiene el
movimiento con la rampa de frenado máxima. La señal MC
(Motion Complete) se activa (> 1), la señal READY se des
activa (> 0).
Si se produce un error durante el recorrido de referencia, el
actuador se detiene inmediatamente; las señales MC,
READY y ERROR se desactivan (> 0). El SFC−LAC informa de
un error.
0) no pueden inciarse
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