6. Diagnosis y tratamiento de errores
Fallo
MOTOR STOP ERROR
POSITION
PLAUSIBILITY ERROR
COMMUTATION POINT
ERROR
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Posible causa y solución
Parada de emergencia. Un procedimiento de posicionado se ha detenido
con la tecla <Menu> (EMERG. STOP [Menu]).
Error durante la búsqueda del punto de conmutación.
Confirme el reconocimiento de error. La búsqueda empieza de nuevo.
·
Punto de conmutación no válido.
Posibles causas:
El actuador está bloqueado.
Asegurar el libre movimiento.
·
Carga no permitida.
Reducir la carga.
·
Parámetros de control mal ajustados.
Evaluar los parámetros de control y establecerlos correctamente. Si es
·
necesario, hallar el punto de conmutación sin carga (desconectar la
carga, ajustar correctamente la carga de la herramienta y la de trabajo),
poner en marcha el eje, conectar la carga (ajustar correctamente la
carga de la herramienta y la de trabajo), evaluar los nuevos parámetros
de control (ver la ayuda del FCT para la parametrización), volver a para
metrizar el accionamiento e iniciar de nuevo la búsqueda del punto de
conmutación con los nuevos parámetros de control.
El actuador está en un final con tope fijo. En la dirección del final ningún
movimiento de vibración es posible. Estos movimientos son necesarios
para encontrar el punto de conmutación.
Prever un tope elástico (por ej. de goma).
·
La fijación del eje no es suficientemente rígida.
Prever una fijación rígida.
·
La sujeción de la masa no es suficientemente rígida.
Prever una sujeción rígida.
·
La carga puede oscilar.
Prever una carga rígida.
·
Modificar la frecuencia natural de la carga.
·
Póngase en contacto con el servicio de Festo si las medidas descritas no
surgen efecto.
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