Fallo Durante El Procedimiento De Posicionado Y Reconocimiento De Fallos Con La Entrada Enable - Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones

Controlador de motor
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5. Puesta a punto
1
ENABLE
I7
0
1
START
I8
0
1
STOP
I6
0
1
Registro de
posición
0
I1...I5 = 0...31
1
MC
O1
0
1
READY
O2
0
1
ACK
O3
0
1
ERROR
O4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/6: Diagrama tiempo−pulsos reconocimiento de fallos con ENABLE
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Fallo durante el procedimiento de posicionado y
reconocimiento de fallos con la entrada ENABLE
Inicio registro
Aparecen
de posición
fallos
Una señal 0 en la entrada ENABLE hace que se desconecte la
etapa final de potencia. El motor ya no tiene corriente y el
actuador puede desplazarse.
Mientras la tensión de alimentación de la lógica no se desco
necte, se lee la posición actual No es necesario realizar un
nuevo recorrido de referencia.
Reconoci−
Listo para
miento de
funcionar
fallos
Inicio registro
de posición
5−39

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