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B. Información suplementaria
Offset_Axis_Zero_Point (Offset del punto cero del eje)
Acceso CI
Descripción
Polarity (Inversión de polaridad)
Acceso CI
Descripción
Profile_Velocity (Velocidad)
Acceso CI
Descripción
Profile_Acceleration (Aceleración)
Acceso CI
Descripción
B−32
607Ch
00h
Offset del punto cero del eje en incrementos.
El offset del punto cero del eje (home offset) define el punto cero del eje <AZ>
como el punto de referencia de medida relativo al punto de referencia físico
<REF>. El punto cero del eje (AZ) se calcula a partir de: AZ = REF + offset del
punto cero del eje
El punto cero del eje es el punto de referencia para el punto cero del proyecto
<PZ> y para las posiciones finales por software. Todas las operaciones de
posicionado se refieren al punto cero del proyecto. En el SFC−LAC−...−IO el punto
cero del proyecto es idéntico al punto cero del eje.
31
Margen de valores: −2
607Eh
00h
El sentido de los valores de posición es transpuesto.
En el SFC−LAC−...−IO: fijo: 1
6081h
00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en inc./s
Esto se guardará en la columna prevista en la línea direccionada por CI−Object
2032h en la tabla de posiciones. No se realiza aún ningún movimiento.
Respecto al margen de valores véase el Object 20E0/03
6083h
00h
Aceleración y desaceleración para un movimiento de posicionado en
2
[increments/s
].
Esto se guardará en la columna prevista en la línea direccionada por CI−Object
2032h en la tabla de posiciones. No se realiza aún ningún movimiento.
Respecto al margen de valores véase el Object 20E0/04
Var
int32
31
...+(2
−1). Ajustes de fábrica: véase el capítulo 5.2.6.
Array
uint8
Var
int32
Var
int32
rw
r
rw
.
h
rw
.
h
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
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