Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones página 164

B. Información suplementaria
Record_Table_Element (Elemento de la tabla de registros de posición)
Jerk
(Sacudida) (Sacudida)
Work Load
(Carga útil) (Carga útil)
Axis_Parameter (Tipo de eje)
Acceso CI
Descripción
Parámetros del eje
(Tipo de eje) (Tipo de eje)
Controller_Type (Tipo de controlador)
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
20E0h 05h
3
[Incremento/s ]
Margen de valores: 0x19000...0x1E848000 inc/s
Predeterminado: 0x2710000 inc/s
Comparar con Object 2036h
20E0h 06h
Carga [g] para un registro de posición.
Margen de valores: HME−16: 0...10000 g
Comparar con Object 2037h
20E2h 04h
Lectura y escritura de los parámetros del eje, p.ej. para diagnosis.
20E2h 04h
Margen de valores: 0...6
0: HME−16−100
1: HME−16−200
2: HME−16−320
3: HME−25−100
4: HME−25−200
5: HME−25−320
6: HME−25−400
20E3h 00h
0 = SFC−LAC−VD−10−E−H0−IO
1 = SFC−LAC−VD−10−E−H2−IO
uint32
3
3 Z 400 m/s 3
uint32
HME−25: 0...25000 g
Struct uint32
uint32
Var uint16
rw
3
(Z 1...5000 m/s )
rw
rw
rw
r
B−21