4. Panel de control (solo para tipo SFC−LAC−...−H2−...)
[Position set]
[Position set]
[Position nr]
[Pos set mode]
*)
[Position]
[Velocity]
[Acceleration]
[Jerk]
[Work load]
[SAVE...]
*)
Procedimiento Teach sólo posible tras un recorrido de referencia correcto.
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
Modo Teach para programar la tabla de registros de posición.
Atención
Durante el proceso de Teach para la definición de la posi
ción de destino el HME−... se pone en movimiento.
Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el
·
margen de posicionamiento de la masa móvil y de que
no haya obstáculos en su recorrido.
Parám.
Descripción
Nr
Número de registros de posiciones [1...31]
[absolute/
Modo de posicionado
relative]
absoluto = la especificación de posición se refiere al punto
relativo = la especificación de posición se refiere a la posición
xt
Posición de destino en [mm]
vel
Velocidad de posicionado en [mm/s]
a
Aceleración en [mm/s
j
Sacudida en [m/s
m
Carga útil en [g]
Guardar parámetros en EEPROM
Por favor, observar
Los parámetros ajustados se hacen efectivos inmediata
mente tras la confirmación con OK <Enter>. Los ajustes son
guardados permanentemente en EEPROM con la orden de
menú [SAVE...]:
Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo en
·
tonces se mantendrán los ajustes incluso después de
desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión.
cero del proyecto
actual
2
]
3
]
4−15