5. Puesta a punto
5.5.2 Descripción de la función (diagrama de pulsos−tiempo)
1
Alimentación
de corriente
0
1
ENABLE
I7
0
1
START
I8
0
Ï Ï
1
STOP
I6
Ï Ï
0
1
Registro de
posición
0
I1...I5 = 0
Ï Ï
1
MC
O1
0
Ï Ï
1
READY
O2
0
1
ACK
O3
Ï Ï
0
Ï Ï
1
ERROR
O4
Ï Ï
0
1
Actuador en
movimiento
0
Inicialización
Fig. 5/1: Diagrama de tiempo−pulsos conexión y recorrido de referencia.
5−32
Conexión y recorrido de referencia
mín. 1 s
*)
Inicio del
recorrido de
referencia
Recorrido de
Inicio del
referencia
recorrido de
completado
referencia
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH
ACK−
señal