Principio De Funcionamiento - Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones

1. Resumen del sistema

1.1.2 Principio de funcionamiento

1
Generador de valor
nominal
2
Conexión de magnitud
de referencia
3
Retroalimentación
vectorial del estado
4
Regulador de
corriente PI
5
Etapa final
6
Regulador de
corriente
7
Observador
Fig. 1/5: Representación simplificada de la estructura de regulación
Bloque
Generador de valor
nominal
Conexión de magnitud
de referencia
Retroalimentación
vectorial del estado
Regul. de corriente PI
Etapa final
Regulador de corriente Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica.
Observador
1−10
En el modo de posicionado, se especifica una cierta posición
a la cual el motor debe moverse. La posición actual se ob
tiene a partir de la información del sensor incremental mag
nético integrado.
1 2
CMR
7
Obs.
Cometido
Crea recorridos de posición y de velocidad realizables.
A partir de los recorridos de posición nominal, velocidad nominal y acelera
ción nominal, calcula un circuito de fuerza, y por lo tanto de corriente, que
se conecta directamente como valor nominal de corriente. Posibilita un
desplazamiento sin fallos de seguimiento.
Regulación de posición y velocidad.
Se ocupa de que los 3 ramales reciban los valores de corriente correctos.
Los tres ramales reciben corr. median. modulac. de la duración de impulsos
Determina velocidad y fuerzas perturbad. externas (p.ej. fricción, gravedad).
3 4
RVE
5 6
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH