Recorrido De Prueba - Festo SFC-LAC-IO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto

5.2.9 Recorrido de prueba

} Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
5−18
7. Ajuste la carga útil para este registro de posición.
Seleccione [Work load].
·
Establezca la carga útil con los botones de flechas.
·
Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
·
efectivos los ajustes en el accionamiento.
8. Guarde este registro de posición en EEPROM con [SAVE]
Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después
de desconectar la alimentación o si hay un fallo de
tensión.
9. Introduzca el siguiente registro de posición.
1. Introduzca varios registros de posición para verificar la
reacción del posicionado (véase la sección 5.2.8).
Establezca p. ej. posiciones de destino en los límites
·
del margen de posicionado para verificar las posicio
nes finales por software.
Ajuste, por ejemplo, diferentes velocidades.
·
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para procesar un
determinado registro de posición.
o bien
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para procesar
todos los registros de posición. Hay que introducir por lo
menos dos registros de posición en la tabla.
Con el recorrido de posicionado [Demo posit tab] todos
los registros de posición 1...31 de la tabla serán procesa
dos uno tras otro. Si la tabla contiene un registro de posi
ción con velocidad v = 0, ni éste ni los siguientes serán
procesados; el recorrido de posicionado continuará con el
registro de posición 1.
Festo P.BE−SFC−LAC−IO−ES es 0604NH