9
Funcionamiento
Mensajes de estado y de fallo
Códi-
Significa-
go
do
59
Comunica-
ción de en-
coder
190
Instrucciones de funcionamiento – MOVIPRO
Reacción
Sub-
Significado
(P)
códi-
go
Parada rá-
1
Encoder
pida
HIPERFACE
Fallo de señal de
canal
2
Encoder
HIPERFACE
Fallo de medición
16
Encoder
HIPERFACE
64
Fallo de comuni-
cación
128
192
256
320
384
448
512
576
1024
Encoder EnDat:
Fallo de comuni-
1088
cación
1152
1216
1280
1388
16385 Encoder lineal
HIPERFACE
Fallo de señal de
canal
16386 Encoder lineal
HIPERFACE
Fallo de medición
®
-ADC
Causa posible
®
:
Encoder mal medido
®
:
Conexión entre unidad
®
:
y encoder
®
HIPERFACE
inte-
rrumpida
Conexión entre la uni-
dad y el encoder
EnDat interrumpida
®
:
Encoder mal medido
®
:
Medida
•
Restaurar el esta-
do en el momento
de la entrega
(P802)
•
Realizar de nuevo
la puesta en mar-
cha del encoder
Comprobar el cablea-
do
Comprobar el cablea-
do
•
Restaurar el esta-
do en el momento
de la entrega
(P802)
•
Realizar de nuevo
la puesta en mar-
cha del encoder