Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Instrucciones De Funcionamiento página 198

9 Funcionamiento
Mensajes de estado y de fallo
Códi- Significa-
go do
122 Encoder
absoluto
122 Encoder
absoluto
122 Encoder
absoluto
122 Encoder
absoluto
198
Instrucciones de funcionamiento – MOVIPRO
Reacción Sub- Significado
(P) códi-
go
Parada in- 513 Encoder EnDat:
mediata Control de plausi-
bilidad
514 Encoder EnDat:
Fallo interno de
515
encoder
516
544
576 Encoder EnDat:
Aviso interno de
encoder
Parada in- 768 Encoder
mediata CANopen: Des-
bordamiento de
tiempo PDO
769 Encoder
CANopen: El en-
coder avisa de un
fallo programable
770 Encoder
CANopen: Salto
de posición
Parada in- 771 Encoder
mediata CANopen: Men-
saje de emergen-
cia
772 Encoder
CANopen: Fallo
773
interno de enco-
774 der
Parada in- 16385 Encoder lineal
mediata HIPERFACE
Control de plausi-
bilidad
16386 Encoder lineal
HIPERFACE
po de encoder
desconocido
®
-ADC
Causa posible
El encoder CANopen
no envía datos PDO
®
:
®
: Ti-
Medida
Cambie el encoder.
Compruebe la para-
metrización del enco-
der.
• Compruebe la in-
terfaz.
• Compruebe la con-
figuración.
Compruebe la para-
metrización del enco-
der.
Compruebe el enco-
der.
Cambie el encoder.