Notas de seguridad ........................................ 17
Paquete de comunicación 1 ........................... 72
Paquete de comunicación 10 ......................... 73
Paquete de comunicación 11 ......................... 73
Paquete de comunicación 12 ......................... 73
Paquete de comunicación 2 ........................... 72
Paquete de comunicación 3 ........................... 72
Paquete de comunicación 4 ........................... 72
Paquete de comunicación 6 ........................... 73
PROFIBUS ..................................................... 74
PROFINET ............................................. 74, 142
Representación .............................................. 77
Conexión de puesta a tierra ................................ 63
Conexión eléctrica ............................................... 17
Conexiones ......................................................... 77
Contactores ......................................................... 67
Contenido del suministro ..................................... 20
Control del freno .................................................. 36
Control del freno seguro SBC ............................. 44
D
Datos técnicos ................................................... 211
24 V DC........................................................ 216
Aislamiento eléctrico .................................... 216
Cable híbrido tipo "E" ................................... 228
Cable híbrido Tipo de cable "D" ................... 226
Control de freno............................................ 214
Encoder del motor ................................ 214, 215
Entrada analógica ........................................ 216
Entradas digitales......................................... 216
Interfaz CAN................................................. 221
Interfaz DeviceNet™ .................................... 220
Interfaz EtherNet/IP™ .................................. 219
Interfaz Modbus/TCP ................................... 220
Interfaz PROFIBUS ...................................... 217
Interfaz RS485 ............................................. 221
Módulo de potencia regenerativa R15 ......... 213
Multiencoder lineal ....................................... 215
Planos dimensionales .................................. 222
Salidas digitales ........................................... 216
Tecnología de seguridad.............................. 217
Unidad básica............................................... 212
Unidad de comunicación y control 217, 219, 220
Denominación abreviada..................................... 19
Denominación de la unidad ................................. 22
Derechos de reclamación en caso de garantía ... 10
Desconexión segura............................................ 17
Designación
Denominación abreviada de la unidad ........... 19
Designación de la unidad .................................... 19
Designación de modelo ....................................... 19
Módulo de potencia ........................................ 22
Módulos funcionales....................................... 22
Suministro de energía .................................... 26
Unidad de comunicación y control ................. 24
DeviceNet™
Ajustar la velocidad de transmisión en baudios ..
166
Ajuste de la dirección ........................... 164, 166
Directivas, vigentes ........................................... 000
Display de 7 segmentos ...................................... 38
Distribución de energía alimentación de red ..... 158
Distribución de energía topología síncrono ....... 158
E
Eliminación de residuos .................................... 210
EN 1037 .............................................................. 44
EN 61800-5-1 ...................................................... 63
EN ISO 13849-1 .................................................. 44
EN ISO 13849-2 .................................................. 44
Encoder
Cambio ......................................................... 205
Encoder del motor ............................................... 32
Encoder lineales .................................................. 34
Entrada analógica
Datos técnicos.............................................. 216
Entradas digitales
Datos técnicos.............................................. 216
Espacio libre mínimo ........................................... 49
Montaje, horizontal ......................................... 51
Montaje, vertical ............................................. 50
Esquemas de conexión ....................................... 77
Estado de la unidad................... 175, 176, 177, 178
Estructura
Módulo de potencia regenerativa ................... 29
®
MOVIPRO
..................................................... 27
Estructura de la unidad
Unidad básica............................................... 000
EtherNet/IP™
Conexión ...................................................... 143
Evaluación de encoder ........................................ 32
Exclusión de responsabilidad .............................. 11
Instrucciones de funcionamiento – MOVIPRO
Índice alfabético
243
®
-ADC