10.3
Búsqueda de referencia en caso de cambio de unidad o encoder
10.3.1
Encoders incrementales
Si emplea encoders incrementales para el posicionamiento, debe realizar una bús-
queda de referencia tras el arranque. Con ello no se requiere ningún tipo de medidas
especial.
10.3.2
Encoders absolutos
En el caso de los encoders absolutos, la unidad guarda la posición con 32 bits. Esto
le permite representar un área absoluta mayor que un encoder convencional con
12 bits en el área monovuelta y 12 bits en el área multivuelta.
En caso de cambio del encoder, realice una búsqueda de referencia.
10.3.3
Sistemas de encoder lineales
Si sustituye sistemas de encoder síncronos sin desbordamiento del encoder de tal for-
ma que el sistema de encoder proporcione los mismos valores tras el cambio, puede
prescindir de la realización de una nueva búsqueda de referencia.
10.3.4
Encoders HIPERFACE
En caso de utilizar encoders HIPERFACE
una búsqueda de referencia o no tras el cambio de encoder a través del parámetro
P948.
Búsqueda de referencia en caso de cambio de unidad o encoder
®
®
, puede determinar la necesidad de realizar
Instrucciones de funcionamiento – MOVIPRO
Servicio
10
205
®
-ADC