11.7.2
Encoder del motor
Tensión nominal de salida
Corriente de salida máxima
Tipos de encoder permitidos
Número de impulsos admisi-
ble
Longitud de cable máxima
11.7.3
Encoder lineal (CANopen)
Tensión nominal de salida
Corriente de salida máxima
Tipos de encoder permitidos
Resistencia de terminación in-
terna
Longitud de cable máxima
11.7.4
Multiencoder lineal
Tensión nominal de salida
Corriente de salida máxima
Tipos de encoder permitidos
Número de impulsos admisi-
ble
Longitud de cable máxima
X3011
(Carga total para todas las salidas de encoder)
•
Encoder HIPERFACE
•
Encoder sen/cos 1 V
de punta a punta
•
Encoder TTL con canales negados
•
Encoder con nivel de señal según RS422
128/256/512/1024/2048 incrementos por revolución
X3211
X3222
12 V CC o 24 V CC
con 12 V CC: 650 mA (Carga total para todas las salidas de encoder)
con 24 V CC: 400 mA
•
Encoder EnDat
•
Encoder con nivel de señal según RS422
•
Encoder HIPERFACE
•
Encoder HTL
•
Encoder sen/cos 1 V
de punta a punta
•
Encoder SSI
•
Encoder SSI combinado
•
Encoder TTL con canales negados
2 – 4096 incrementos por revolución
30 m
12 V CC
650 mA
®
CA
30 m
24 V CC
500 mA
Encoder CANopen
120 Ω
30 m
®
CA
Instrucciones de funcionamiento – MOVIPRO
Datos técnicos
11
Encoder
215
®
-ADC