Función Esclavo B - Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento

9 Puesta en marcha con MLK31A
Descripción del funcionamiento del esclavo doble MLK31A
Bits de datos
9.1.3 Función esclavo B
154
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
La siguiente tabla muestra la asignación de los bits de datos de entrada binarios del
esclavo A (duración del ciclo: máx. 10 ms):
Bits de parámetros (escla-
vo A)
(P2 P1 P0 ) Módulo de
bin
función
hex.
010 – 111 2 – 7
bin bin hex hex
000 – 001 0 – 1
bin bin hex hex
Los bits de parámetros P2 – P0 sirven para seleccionar los módulos de función.
• Al seleccionar los módulos de función 2
maestro los bits de datos DI0 y DI1 conforme a la palabra de estado de
®
MOVIMOT . Los bits de datos DI2 y DI3 contienen el estado de las entradas de
sensores DI2 y DI3.
• Al seleccionar los módulos de función 0
maestro todos los 4 bits de datos DI0 – DI3 conforme a la palabra de estado de
®
MOVIMOT . No se transmite el estado de las entradas de sensores.
El esclavo B sirve para la transmisión de varias palabras de estado y de control entre
el maestro AS-Interface y el variador MOVIMOT
Gracias a utilización de la transmisión de datos de AS-Interface en serie es posible la
escritura y lectura de parámetros MOVIMOT
• El maestro AS-Interface transmite de forma acíclica varios bytes de datos confor-
me al perfil S-7.A.F.5 a la opción MLK31A (esclavo B).
• El microcontrolador de la opción MLK31A procesa estas señales y las transmite
conforme al protocolo MOVILINK
faz RS485 de MOVIMOT
• El variador MOVIMOT
RS485 a la opción MLK31A.
• La opción MLK31A convierte el telegrama de respuesta y lo transmite a través de
la interfaz en serie de AS-Interface al maestro AS-Interface.
En la comunicación a través de la interfaz RS485, la transferencia acíclica de paráme-
tros del esclavo B tiene una prioridad superior que la palabra de control cíclica del es-
clavo A. Debido a la duración del ciclo por el lado de AS-Interface se produce entre
las transferencias de parámetros al menos un protocolo de datos de proceso.
La comunicación a través del esclavo B se realiza siempre de forma acíclica. La
transferencia de parámetros a través de la interfaz RS485 interna se lleva a cabo solo
después de la correspondiente solicitud de parámetro del maestro de AS-Interface en
combinación con un control de nivel superior.
®
MM..D con AS-Interface
Función de los bits de datos de entrada (escla-
vo A)
Bit 4 Bit 3
(DI3) (DI2)
Estado de Estado de
sensor 2 sensor 1
Estado de MOVIMOT
capítulo "Descripción de los bits de datos, módulos de
función" (→ 2 161)
– 7
hex hex
– 1
hex hex
®
.
®
y valores de indicación.
®
(telegrama de parámetros) a través de la inter-
®
.
®
transmite el telegrama de respuesta a través de la interfaz
Bit 2 Bit 1
(DI1) (DI0)
®
Estado de MOVIMOT
el capítulo "Descripción de los
bits de datos, módulos de
función" (→ 2 161)
®
según el
son transmitidos por el esclavo al
son transmitidos por el esclavo al
según