Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento página 194

9 Puesta en marcha con MLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
Ajustar la rampa t11 decel.
194
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Para asegurar que el variador MOVIMOT
la respuesta del protocolo MOVILINK
modo.
Servicio "Read request":
Servicio CTT2
Códi- Índice Longi-
go tud
0x10 0x02 0x08
Código 0x10 =
Index 0x02 =
Longitud 0X08 =
El esclavo contesta tras el tiempo de transmisión del parámetro condicionado por el
sistema.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código Ges-
0x50 0x32
Código 0x50 =
Gestión 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0x67 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Ajuste la rampa t11 decel. (P131) a 0,5 s. El ajuste de la rampa t11 decel. (P131) se
realiza de forma análoga al ajuste de la rampa t11 acel. (P130).
La rampa t11 decel. (P131) tiene el índice 8808
®
MM..D con AS-Interface
®
ha cambiado el parámetro P130, se evalúa
®
con el servicio "Read request" del siguiente
Read request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud del protocolo MOVILINK
Protocolo MOVILINK
Subin- Índice Índice
tión dex alto bajo
0x00 0x22 0x67
Read response OK
Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subíndice del parámetro P130
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P130 = 0x2267
El valor 0x2267 se escribe a los bytes Index High e Index
hex
Low.
Si el servicio MOVILINK
de datos tienen el valor de 0x0 = 0
dec
®
®
®
Datos Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x00 0x00
®
= 8807
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los bytes
.
dec
= 0x2268 y el subíndice 0.
LSB
0x00
dec