Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento página 184

9 Puesta en marcha con MLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
Ajustar la rampa t11 acel.
184
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Ajuste el tiempo de rampa de la rampa t11 acel. (P130) a 0,5 s.
Servicio "Exchange request":
Servicio CTT2
Códi- Índi- Longi- Longi-
go ce tud tud es-
lectu- critura
ra
0x1D 0x02 0x08 0x08
Código 0x1D =
Index 0x02 =
Longitud lectura 0x08 =
Longitud escritura 0x08 = Longitud de la consulta de MOVILINK
Gestión 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0x67 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x01
Datos LSB 0xF4
Cuando el esclavo doble MLK31A recibe el servicio "Exchange request" 0x1D, envía
el protocolo MOVILINK
®
MOVIMOT recibe la respuesta de MOVILINK
respuesta "Exchange response OK" al maestro AS-Interface. De este modo, no se
precisa otro servicio "Read request" del maestro AS-Interface.
El esclavo contesta tras el tiempo de transmisión del parámetro condicionado por el
sistema.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Servicio CTT2
Código
0x5D
Código 0x5D =
Gestión 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x22 =
®
MM..D con AS-Interface
Protocolo MOVILINK
Ges- Su- Índi-
tión bin- ce
dex alto
0x32 0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x01 0xF4
Exchange request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud de la respuesta de MOVILINK
Write Parameter
Subíndice del parámetro P130
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P130 = 0x2267
El valor 0x2276 se escribe a Index High e Index Low.
hex
Para ajustar el tiempo de rampa a 0,5 s = 500 ms, indique
el tiempo de rampa del variador MOVIMOT
(500 ms = 500 = 0x1F4).
dec
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
®
al variador MOVIMOT
®
, el esclavo doble MLK31A envía la
Protocolo MOVILINK
Ges- Su- Índi-
tión bin- ce
dex alto
0x32 0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x00 0x00
Exchange request OK
Write Parameter
Subíndice del parámetro P130
Valor alto del índice
®
Índi- Da- Da- Da-
ce tos tos tos
bajo MSB
®
®
®
= 8807
hex
®
en ms
®
. Tan pronto como el variador
®
Índi- Da- Da- Da-
ce tos tos tos
bajo MSB
Da-
tos
LSB
dec
Da-
tos
LSB