Transmisión De Parámetros Individuales Vía As-Interface; Canal De Parámetros Movilink - Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento

9 Puesta en marcha con MLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
9.4 Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
9.4.1 Canal de parámetros MOVILINK
Byte de gestión
Direccionamiento del índice
170
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
®
El canal de parámetros MOVILINK
los parámetros de accionamiento del variador MOVIMOT
sos de parámetros del maestro AS-Interface a través del esclavo AS-Interface
MLK31A al variador MOVIMOT
nal de parámetros de MOVILINK
Byte 0 Byte 1
Gestión Subindex Index High
Los cuadros de consulta y de respuesta del canal de parámetros de MOVILINK
nen la misma estructura.
El byte de gestión 0 coordina el proceso de parametrización. Pone a disposición im-
portantes parámetros del servicio ejecutado.
Byte de gestión 0
Bit Significado
0 – 3 Servicio ejecutado
4 – 5 Longitud bytes
de datos/de fallo
6 Bit de handshake
7 Bit de estado
• Los bits 0 – 3 definen qué servicio se va a realizar.
• Los bits 4 y 5 determinan la longitud de datos del servicio de escritura.
• El bit de handshake 6 sirve en la transmisión cíclica de bit de confirmación. Este
bit no se utiliza en la transferencia de parámetros con la opción MLK31A.
• El bit de estado 7 muestra si el servicio ha sido ejecutado correcta o erróneamen-
te.
El byte 1/Subindex, el byte 2/Index High y el byte 3/Index Low determinan el paráme-
tro que ha de ser leído o escrito a través del canal de parámetros. Los parámetros del
variador se direccionan en todas las interfaces de comunicación con el mismo índice.
®
MM..D con AS-Interface
®
permite un acceso independiente del bus a todos
®
. La siguiente ilustración muestra la estructura del ca-
®
:
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Index Low Datos MSB
Valor
0000 No service
bin
0001 Read Parameter
bin
0010 Write Parameter
bin
0011 Escribir parámetro volátil
bin
0110 Read Default
bin
Todos los demás servicios no se utilizan en
®
MOVIMOT con la opción MLK31A.
11 4 bytes
bin
0: No se utiliza en MOVIMOT
0: Ningún fallo al ejecutar el servicio
1: Fallo al ejecutar servicio, véanse bytes 4 – 7
®
. Sirve también para acce-
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Datos Datos Datos LSB
1961055627
®
con la opción MLK31A
®
tie-