Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento página 174

9 Puesta en marcha con MLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
Lectura de un ID object
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Para comprobar la comunicación sin fallos entre el maestro AS-Interface y la opción
MLK31A lea el ID object con el servicio "Read request".
Seleccione el índice 0x00
• Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble MLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x50
• Si en ello se producen fallos, el esclavo doble MLK31A envía el telegrama de res-
puesta 0x90 "Read response not OK" (para el código de fallo, véase la especifi-
hex
cación de AS-Interface).
Servicio "Read request":
Servicio CTT2
Códi- Índice Longi-
go tud
0x10 0x00 0x06
Código 0x10 =
Index 0x00 =
Longitud 0X06 =
El esclavo contesta tras el tiempo de transmisión del parámetro condicionado por el
sistema.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Código Vendor ID
Alto
0x50 0x00
Código 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output/input 0x00 =
Versión de firmware
0x01
®
MM..D con AS-Interface
y la longitud 0x06 .
hex hex
hex
Read request
ID object
Longitud del ID object
Servicio CTT2
Vendor ID Device ID Device ID
Bajo Alto
0x0A 0x00
Read response OK
Valor alto del Vendor ID
Valor bajo del Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
hex
Valor alto del Device ID
Valor bajo del Device ID
=> Device ID = 0x000A
hex
Sin entradas y salidas
"Read response OK" y los datos.
Output/ Versión del
input firmware
Bajo
0x0A 0x00
= 10
dec.
= 10
dec.
0x01