Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento página 178

9 Puesta en marcha con MLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
"Read request"
178
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Código 0x51 =
Una vez efectuado el servicio CTT2 "Write request" sin fallos, usted puede extraer
con el servicio 0x10 "Read request" el telegrama de respuesta del servicio CTT2
hex
ejecutado anteriormente.
Seleccione el índice 0x02
• Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble MLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x50
• Si en ello se producen fallos, el esclavo doble MLK31A envía el telegrama de res-
puesta 0x90 "Read response not OK" (para el código de fallo, véase la especifi-
hex
cación de AS-Interface).
• Si todavía no están disponibles los datos de respuesta del variador MOVIMOT
esclavo doble MLK31A envía después del acceso de lectura una respuesta con el
código de fallo "Busy" = "4". En este caso, el maestro AS-Interface tiene que leer
de nuevo los datos.
Ejemplo:
Consulta de la respuesta sin fallos del variador MOVIMOT
de la consigna fija n4 (10096.38)
Servicio "Read request":
Servicio CTT2
Códi- Índice Longi-
go tud
0x10 0x02 0x08
Código 0x10 =
Index 0x02 =
Longitud 0X08 =
El esclavo contesta tras el tiempo de transmisión del parámetro condicionado por el
sistema.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código Ges-
tión
0x50 0x32
Código 0x50 =
Gestión 0x32 =
Subindex 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
®
MM..D con AS-Interface
Write response OK
y la longitud 0x08 .
hex hex
hex
Read request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud del protocolo MOVILINK
Protocolo MOVILINK
Subin- Índice Índice
dex alto bajo
0x26 0x27 0x70
Read response OK
Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38)
38 = 0x26
dec
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 0x2770
El valor 0x2770 se escribe a los bytes Index High e Index
hex
Low.
"Read response OK" y los datos.
®
de la modificación anterior
®
®
®
Datos Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x00 0x00
®
= 10096
hex dec
®
, el
LSB
0x00