Sew Eurodrive MOVIMOT Instrucciones De Funcionamiento página 186

9 Puesta en marcha con MLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-Interface
Ajuste de la consigna fija n0
186
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Ajuste la consigna fija n0 (P170) a 1000 r.p.m.
Servicio "Exchange request":
Servicio CTT2
Códi- Índi- Longi- Longi-
go ce tud tud es-
lectu- critura
ra
0x1D 0x02 0x08 0x08
Código 0x1D =
Índice 0x02 =
Longitud lectura 0x08 =
Longitud escritura 0x08 = Longitud de la consulta de MOVILINK
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x00 =
Índice alto 0x21 =
Índice bajo 0x29 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x0F
Datos 0x42
Datos LSB 0x40
Cuando el esclavo doble MLK31A recibe el servicio "Exchange request" 0x1D, envía
el protocolo MOVILINK
®
MOVIMOT recibe la respuesta de MOVILINK
respuesta "Exchange response OK" al maestro AS-Interface. De este modo, no se
precisa otro servicio "Read request" del maestro AS-Interface.
El esclavo contesta tras el tiempo de transmisión del parámetro condicionado por el
sistema.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Servicio CTT2
Código
0x5D
Código 0x5D =
Gestión 0x32 =
Subíndice 0x00 =
Índice alto 0x21 =
®
MM..D con AS-Interface
Protocolo MOVILINK
Ges- Sub- Índi-
tión índi- ce
ce alto
0x32 0x00 0x21 0x29 0x00 0x0F 0x42 0x40
Exchange request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud de la respuesta de MOVILINK
Write Parameter
Subíndice del parámetro P170
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 0x2129
El valor 0x2129 se escribe a los bytes Índice alto e Índi-
hex
ce bajo.
El escalado interno del variador MOVIMOT
el factor 1000 que el escalado real.
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
0xF4240.
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
®
al variador MOVIMOT
®
, el esclavo doble MLK31A envía la
Protocolo MOVILINK
Ges- Sub- Índi-
tión índi- ce
ce alto
0x32 0x00 0x21 0x29 0x00 0x00 0x00 0x00
Exchange request OK
Write Parameter
Subíndice del parámetro P170
Valor alto del índice
®
Índi- Da- Da- Da-
ce tos tos tos
bajo MSB
®
®
®
= 8489
hex dec
®
es mayor por
dec
®
. Tan pronto como el variador
®
Índi- Da- Da- Da-
ce tos tos tos
bajo MSB
Da-
tos
LSB
=
Da-
tos
LSB