ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario página 108

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Palabra clave
FASTAUXSELECT
FASTENABLE
FASTENCODER
FASTLATCH
FASTLATCHDISTANCE
FASTLATCHEDGE
FASTLATCHMODE
FASTPOS
FASTSELECT
FASTSOURCE
FEEDRATE
FEEDRATEMODE
FEEDRATEOVERRIDE
FEEDRATEPARAMETER
FIRMWARERELEASE
FLY
FOLERROR
FOLERRORFATAL
FOLERRORMODE
FOLERRORWARNING
FOLLOW
FOLLOWMODE
B-6 Resumen de palabras clave de Mint
Seleccionar cuál de las entradas de captura de posición rápida
capturará un canal auxiliar de encoder.
Borrar manualmente la memoria latch de posición rápida del
encoder.
Devolver el valor instantáneo del encoder que se registró en la
interrupción rápida.
Leer la memoria latch de interrupción rápida del encoder.
Especificar la distancia a partir de la cual los flancos adicionales
de posición de la memoria latch serán ignorados.
Definir qué polaridad del flanco causará la captura de la
posición rápida.
Fijar la acción por defecto a realizar para borrar la memoria
latch de posición rápida del encoder.
Devolver la posición instantánea del eje que se registró en la
interrupción rápida.
Seleccionar cuál de las entradas (o salidas) de captura de
posición rápida originará la captura de la posición del eje.
Seleccionar si la captura de posición rápida es activada por una
entrada digital o por una salida digital.
Seleccionar la velocidad de cambio de un movimiento individual
cargado en el buffer de movimiento.
Para controlar el uso de la velocidad de cambio, aceleración,
desaceleración y anulación de velocidad de alimentación.
Anula la velocidad actual o la velocidad de alimentación que se
está utilizando.
Fijar los parámetros para la velocidad actual o velocidad de
alimentación que se está utilizando.
Leer el número de liberación del firmware.
Crear una cizalla móvil por seguimiento de un eje maestro con
aceleración y desaceleración controlada.
Devolver el valor de error de seguimiento instantáneo.
Fijar el error de seguimiento máximo permisible antes de que se
haya generado un error.
Determinar la acción tomada en el eje en el evento de un error
de seguimiento.
Fija el umbral del error de seguimiento antes de que se genere
un aviso del eje.
Habilitar el seguimiento del encoder con una relación de
engranajes especificada.
Definir el modo de funcionamiento de la palabra clave FOLLOW.
Descripción
MN1957WES

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