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3. Haga clic en el cuadro KPROP e intro-
duzca un valor que sea aproximadamente
un cuarto del valor de KDERIV. Si el motor
comienza a vibrar, disminuya el valor de
KPROP o aumente el valor de KDERIV
hasta que la vibración se detenga. Lo único
que se puede necesitar son algunos
pequeños cambios.
4. En el cuadro desplegable Tipo de movi-
miento,
movimiento esté definido como Paso.
5. Haga clic en el cuadro Distancia e
introduzca
movimiento de paso. Se recomienda definir
un valor que haga girar el motor una
pequeña
revolución.
Nota: La distancia depende de la escala ajustada en la sección 5.4.2. Si se fija una
escala de forma que las unidades puedan ser expresadas en revoluciones (o en
otra unidad de su elección), esas son entonces las unidades que se emplearán
aquí. Si no estableció una escala, la cantidad que introducirá será en conteos de
encoder.
6. Haga clic en el cuadro Duración e
introduzca una duración para el movi-
miento, en segundos. Debe ser una
duración corta, por ejemplo 0,15 segundos.
7. Haga clic en Ir.
El NextMove ESB-2 realizará el movimiento y el motor girará. Tan pronto como el
movimiento se haya completado, Mint WorkBench cargará los datos capturados del
NextMove ESB-2. Los datos serán entonces visualizados en la ventana de captura en
forma de gráfico.
Nota: Los gráficos que ve no serán exactamente iguales a los que se muestran aquí.
Recuerde que cada motor tiene una respuesta diferente.
MN1957WES
compruebe
que
una
distancia
distancia,
por
ejemplo
el
tipo
de
para
el
una
Funcionamiento 5-21
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