ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario página 90

Síntoma
El motor funciona de manera
incontrolable cuando el
controlador está encendido y
se aplican las ganancias del
servobucle o cuando un
movimiento se encuentra en
progreso. El motor se detiene
después de poco tiempo.
El motor se encuentra bajo
control, pero vibra o se
sobretensiona durante un
movimiento.
El motor se encuentra bajo
control, pero cuando se
mueve a una posición y luego
vuelve al inicio, no regresa a
la misma posición.
6-6 Resolución de problemas
Verificar
(Solo servosalidas) Compruebe que las señales de
realimentación del encoder están conectadas a las
entradas del encoder correctas. Verifique que la demanda
hacia el accionamiento esté conectada a la polaridad
correcta.
Compruebe que se vea un aumento positivo en la posición
de eje cuando exista una señal de demanda positiva. La
palabra clave ENCODERMODE se puede utilizar para
cambiar la dirección de la entrada del encoder. La palabra
clave DACMODEse puede utilizar para revertir la polaridad
de salida del DAC.
Compruebe que el error de seguimiento máximo esté
definido en un valor razonable. Por motivos de
configuración, la detección de errores de seguimiento se
puede inhabilitar con el valor FOLERRORMODE=0.
(Solo servosalidas). De nuevo el servobucle puede
encontrarse ajustado incorrectamente. Ver secciones 5.6.2
a 5.9.
Verifique que el NextMove ESB-2 y el accionador están
correctamente puestos a tierra en un punto común.
(Solo servosalidas) Verificar:
que todos los canales del encoder están libres de ruido

eléctrico;
que están correctamente

controlador;
que cuando el motor gire, las dos señales de onda

cuadrada se encuentran defasadas 90 grados.
También, verifique las señales complementarias.
Asegúrese de que el cable del encoder utiliza un cable de
par trenzado, con el blindado externo conectado en ambos
extremos y los blindados internos conectados solo en el
extremo del NextMove ESB-2.
(Solo salidas graduales) El motor no mantiene la
sincronización con las señales graduales del
accionamiento del NextMove ESB-2 debido a la
aceleración, velocidad o demandas de carga excesivas en
el motor.
Compruebe que la aceleración, la velocidad y la carga se
encuentren dentro de las capacidades del motor.
cableados con el
MN1957WES