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Entrada
ENC 0
ENC 1
ENC 2
ENC 3
Figura 20: Entradas de encoder - resumen de palabras clave y canales
4.4.3.1 Frecuencia de entrada del encoder
La frecuencia de entrada máxima del encoder se ve afectada por la longitud de los cables
del encoder.
La frecuencia máxima es, en teoría, de 10 millones de conteos por cuadratura por segundo.
Esto equivale a una frecuencia máxima de 2,5 MHz para las señales A y B. Sin embargo, el
efecto de la longitud del cable se muestra en la Tabla 1:
Frecuencia de
la señal A y B
1.3 MHz
500 kHz
250 kHz
100 kHz
50 kHz
20 kHz
10 kHz
Tabla 1: Efecto de la longitud del cable sobre la frecuencia máxima del encoder
La longitud máxima recomendada del cable es de 30,5 m (100 ft).
MN1957WES
Ejemplo
Print ENCODER (0)
Print ENCODER (1)
Print ENCODER (2)
Print ENCODER (3)
7 kHz
Entrada
ENC 4
DIN17
DIN18
DIN19
Longitud máxima del cable
metros
2
10
20
50
100
300
700
1000
Ejemplo
Print AUXENCODER(1)
Print FASTAUXENCODER(1)
Print AUXENCODER(0)
pies
6.56
32.8
65.6
164.0
328.1
984.2
2296.6
3280.8
Entrada/Salida 4-17
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