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Palabra clave
REMOTEOUTX
REMOTEPDOIN
REMOTEPDOOUT
REMOTERESET
REMOTESTATUS
RESET
RESETALL
SCALEFACTOR
SERIALBAUD
SOFTLIMITFORWARD
SOFTLIMITMODE
SOFTLIMITREVERSE
SPEED
SPLINE
SPLINEEND
SPLINEINDEX
SPLINESEGMENT
SPLINESTART
SPLINESUSPENDTIME
SPLINETABLE
SPLINETIME
STEPPERDELAY
MN1957WES
Controlar el estado de las salidas digitales individuales de un
nodo CAN remoto.
Solicitar datos de un nodo en la forma de un mensaje PDO.
Forzar un nodo de controlador a transmitir un mensaje PDO de
longitud variable con una ID específica de COB. El PDO
contendrá hasta 64 bits de datos que pueden transferirse en
forma de dos valores de 32 bits.
Forzar a un nodo CAN remoto a realizar un restablecimiento del
software.
Fijar o leer el registro de estado o un nodo CAN remoto.
Eliminar errores de movimiento, fijar la posición de cero y volver
a habilitar el accionamiento.
Realizar un restablecimiento de todos los ejes.
Para escalar conteos de encoder de eje, en unidades definidas
por el usuario.
Fijar la velocidad en baudios del puerto RS232/RS485/422.
Fijar la posición límite adelante por software para un eje
especificado.
Fijar o leer la acción tomada por defecto si se supera una
posición límite por software directa o inversa.
Fijar o leer la posición límite inversa por software para un eje
especificado.
Fijar o leer la velocidad de cambio de los movimientos
posicionales cargados en el buffer de movimiento.
Ejecutar un movimiento de spline (interpolación).
Definir el segmento final en la tabla de interpolación para un
movimiento de interpolación.
Leer el número de segmento de interpolación de ejecución en
curso.
Cambiar los datos de la tabla de interpolación.
Definir el segmento inicial en la tabla de interpolación para un
movimiento de interpolación.
Fijar la duración de un segmento para un paro controlado
durante un movimiento de interpolación.
Especificar los nombres de matriz a utilizar en un movimiento
de interpolación de un eje especificado.
Fijar la duración de un segmento para todos los segmentos de
un movimiento de interpolación.
Forzar un retardo de tiempo entre cambios de estado sobre
salidas de paso y dirección.
Resumen de palabras clave de Mint B-13
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