Entradas De Encoder 0-4 - ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario

4.4.3 Entradas de encoder 0-4

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Se pueden conectar hasta cinco encoders incrementales al NextMove ESB-2, cada uno con
entradas de canal complementarias A, B y Z. Cada canal de entrada utiliza un receptor de
línea diferencial MAX3095 con terminadores y resistores pull-up. Los encoders deben
proporcionar señales diferenciales de RS422. Se recomienda utilizar un cable de par
trenzado y blindado. Se incorpora suministro de 5 V (±5%), 250 mA en cada conector para
la alimentación del encoder. El mismo suministro de 5 V también está presente en los
conectores X2 y X3 para la alimentación de circuitos externos (ver secciones 4.4.1 y 4.4.2).
Asegúrese de que la demanda de corriente combinada total de todas las salidas de 5 V no
supere los 1,85 A.
Las entradas ENC 0 - ENC 3 del encoder pueden ser leídas y controladas mediante un

grupo de palabras clave de Mint que empiezan por ENCODER... . Cuando se usen estas
palabras clave, se usa el número de encoder como el parámetro del canal. Por ejemplo,
Print ENCODER(2) realiza la lectura de la entrada ENC 2.
La entrada ENC 4 del encoder puede ser leída y controlada mediante un grupo de

palabras clave de Mint que empiezan por AUXENCODER... . Cuando su posición haya
quedado enclavada mediante una interrupción rápida (ver sección 4.3.1.1) puede ser
también controlada mediante un grupo de palabras clave de Mint que empiezan por
FASTAUX... . Cuando se usen las palabras clave AUXENCODER... o FASTAUX... , se
utiliza el parámetro 1 de canal (esto es, canal 1 auxiliarde encoder). Por ejemplo,
Print FASTAUXENCODER(1) toma el valor enclavado leído de ENC4. Tenga en
cuenta que el canal 0 auxiliar de encoder se utiliza para referenciar la entrada auxiliar
del encoder constituida por las entradas digitales DIN17 - DIN19 (ver sección 4.3.1.4).
4-16 Entrada/Salida
Ubicación
Terminal Nombre
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Pantalla
5
5 GND
6 CHA-
7 CHB-
1
8 CHZ-
9 +5 V out
X5, X6, X7, X14, X15
Conectores de acoplamiento: Macho tipo "D" de 9
terminales
Descripción
Señal de canal A
Señal de canal B
Señal de canal de índice
Conexión blindada
Puesta a tierra digital
Complemento de señal de canal A
Complemento de señal de canal A
Complemento de señal de canal de índice
Suministro de energía al encoder
(Tensión
de salida)
MN1957WES