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4.5 CAN
El bus CAN es una red con base en serie que se desarrolló originalmente para aplicaciones
automotrices, pero que ahora se utiliza para una gran diversidad de aplicaciones
industriales. Ofrece comunicaciones en serie de bajo coste con una muy alta fiabilidad en el
entorno industrial, siendo la probabilidad de un error no detectado de 4,7x10
la transmisión de pequeños paquetes de datos y, por tanto, ofrece una rápida actualización
de los dispositivos de entrada/salida (dispositivos periféricos) conectados al bus.
El protocolo CAN solo define los atributos físicos de la red, esto es, los parámetros
eléctricos, mecánicos, funcionales y procedimentales de la conexión física entre
dispositivos. La funcionalidad de red de alto nivel en el NextMove ESB-2 la define el
protocolo CANopen, uno de los estándares más usados en el control de máquinas.
Además de soportar CANopen, Baldor ha desarrollado un protocolo registrado denominado
Baldor CAN. Ambos protocolos están soportados por el NextMove ESB-2, pero no a la vez.
Esto es porque el NextMove ESB-2 solo dispone de un único canal de hardware CAN. Se
encuentran disponibles estructuras de firmware por separado para soportar cada uno de los
protocolos.
Para determinar qué firmware se encuentra instalado actualmente, se debe arrancar Mint
WorkBench y conectar el NextMove ESB-2 (ver sección 5.3.2). En la parte inferior de la
ventana de Mint WorkBench la barra de estado mostrará el nombre del controlador, seguido
de "CANopen" o "Baldor CAN". Si no se muestra la opción correcta, será necesario
descargar firmware alternativo empleando el archivo de instalación del sistema y/o los
elementos del menú de firmware de descarga de Mint WorkBench. El firmware puede
descargarse desde www.abbmotion.com o, en Mint WorkBench, utilizando la opción Ayuda,
En la Web, menú de actualizaciones de firmware. Ver el archivo de ayuda de Mint para más
detalles acerca de la descarga de firmware.
4.5.1 Conector CAN
La conexión CAN se realiza utilizando el conector RJ45 del NextMove ESB-2.
La máxima velocidad (por defecto) de transmisión del NextMove ESB-2 es de 500 Kbit/s.
MN1957WES
Ubicación NextMove ESB-2
Conector de acoplamiento: Conector RJ45
Terminal Nombre
1 CAN+
2 CAN-
3 -
4 CAN 0V
1
5 CAN V+
6 -
8
7 -
8 -
Descripción:
Interfaz CAN opto-aislada empleando un conector RJ45.
Descripción
Canal positivo de CAN
Canal negativo de CAN
(NC)
Referencia tierra/masa para señales CAN
Potencia de CAN V+ (12-24V)
(NC)
(NC)
(NC)
-11
. Óptimo para
Entrada/Salida 4-23
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