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Palabra clave
BUSRESET
BUSSTATE
CAM
CAMAMPLITUDE
CAMBOX
CAMBOXDATA
CAMEND
CAMINDEX
CAMPHASE
CAMPHASESTATUS
CAMSEGMENT
CAMSTART
CAMTABLE
CANCEL
CANCELALL
CAPTURE
CAPTURECHANNEL-
UPLOAD
CAPTUREDURATION
CAPTUREEVENT
CAPTUREEVENTAXIS
CAPTUREEVENTDELAY
CAPTUREINTERVAL
CAPTUREMODE
CAPTUREMODE-
PARAMETER
CAPTURENUMPOINTS
CAPTUREPERIOD
CAPTUREPOINT
CHANNELTYPE
MN1957WES
Restablece el controlador del bus.
Devuelve el estado del controlador del bus.
Ejecutar el perfil de leva.
Modificar la amplitud del perfil de leva.
Poner en marcha o parar un canal CAMBox.
Cargar datos asociados con un canal CAMBox.
Definir un punto final en la tabla de levas en el caso de que se
requieran múltiples levas.
Devuelve el número de segmento de leva en ejecución actual.
Permite desplazar adelante o atrás un perfil de leva sobre un
número fijo de segmentos de leva.
Obtener el estado de CAMPHASE para un eje específico.
Cambiar los datos de la tabla CAM.
Definir un punto de inicio en la tabla de levas en el caso de que
se requieran múltiples levas.
Especificar los nombres de matriz a utilizar en un perfil de leva
de un eje especificado.
Detener el movimiento y borrar los errores de un eje.
Detener el movimiento y borrar los errores de todos los ejes.
Controla la operación de captura.
Permitir que la totalidad de un canal de valores de datos
capturados sea cargado en una matriz.
Definir la duración total de la captura de datos.
Configura la captura para que se detenga en base a un evento.
Configura el eje para controlar el evento de activación de
captura.
Define el retardo post-activación para la captura de eventos.
Define el intervalo entre capturas de datos, relativo a la
frecuencia del servo.
Configurar o leer el modo para un canal de captura.
Especificar un parámetro asociado con CAPTUREMODE.
Leer el número de puntos capturados por canal.
Definir el intervalo entre capturas de datos.
Permitir la lectura de los valores de captura individuales.
Determinar qué hardware está disponible para un canal
específico.
Resumen de palabras clave de Mint B-3
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