Canopen - ABB NextMove ESB-2 Manual De Usuario

6.2.5 CANopen

Síntoma
El bus de CANopen es
"pasivo"
El bus de CANopen está
desactivado
6-8 Resolución de problemas
Verificar
Esto significa que el controlador CAN interno en el
NextMove ESB-2 experimenta varios errores Tx y/o Rx,
mayores que el umbral pasivo de 127.
Verificar:
12-24 V se aplican al terminal 5 del conector CAN

RJ45, para alimentar los opto-aisladores.
Haya al menos otro nodo CANopen en la red.

La red esté terminada solo en los extremos, no en los

nodos intermedios.
Todos los nodos de la red estén funcionando a la

misma velocidad de transmisión de baudios.
Todos los nodos tengan asignados un ID de nodo

único.
Los cables CAN sean íntegros.

El NextMove ESB-2 debería recuperarse del estado
"pasivo" una vez que el problema haya sido corregido
(esto puede llevar algunos segundos).
Esto significa que el controlador CAN interno en el
NextMove ESB-2 experimenta varios errores Tx y/o Rx,
mayores que el umbral pasivo de 255.
En este punto el nodo habrá pasado por sí mismo a un
estado en el que no puede influenciar al bus.
Verificar:
12-24 V se aplican al terminal 5 del conector

CAN RJ45 para alimentar los opto-aisladores.
Haya al menos otro nodo CANopen en la red.

La red esté terminada solo en los extremos, no en los

nodos intermedios.
Todos los nodos de la red estén funcionando a la

misma velocidad de transmisión de baudios.
Todos los nodos tengan asignados un ID de nodo

único.
Los cables CAN sean íntegros.

Para recuperarse del estado "desactivado", debe
restablecerse el bus. Esto se puede llevar a cabo con la
palabra clave de Mint BUSRESET o restableciendo el
NextMove ESB-2.
MN1957WES