Procedimiento Para Sistemas Multimove - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Procedimientos

1.2. Procedimiento para sistemas MultiMove

1.2. Procedimiento para sistemas MultiMove
Descripción general
Estas instrucciones son válidas para los sistemas IRC5 dotados de varios robots, es decir, los
sistemas que utilizan la opción MultiMove.
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Los sistemas de robot MultiMove contienen bien un Single Cabinet Controller (un Control
Module y un Drive Module integrados como en la figura anterior) o bien un Control Module
separado al que se han conectado varias unidades de Drive Module (una para cada robot
controlado por el sistema). Es posible usar hasta cuatro robots con un solo sistema
MultiMove.
¡NOTA!
Todos los sistemas con varios robots están configurados como sistemas con un solo robot en
el momento de la entrega. Para poder funcionar completamente como sistemas con varios
robots, es necesario reconfigurarlos.
La forma de hacerlo se detalla en el Manual del operador - RobotStudio.
Primeros pasos
Este procedimiento detalla los primeros pasos a realizar en el caso de un sistema con varios
robots.
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Acción
1. Realice la instalación mecánica del robot y
el controlador y conecte los cables de ali-
mentación eléctrica y señales entre ellos.
Conecte también la fuente de alimentación
eléctrica.
Info
Estos procedimientos se detallan en los
Manuales de producto del robot y del con-
trolador, respectivamente.
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3HAC027097-005 Revisión: E