ABB IRC5 Manual Del Operador página 11

3HAC027097-005 Revisión: E
Acción
2. Conecte los cables Ethernet de cada Drive
Module a la tarjeta Ethernet del Control
Module.
¡Asegúrese de que las distintas unidades
de Drive Module estén conectadas en el
orden correcto! El orden se corresponde
con el orden en el que se introducen las
cadenas de clave a la hora de crear el
sistema.
1 Procedimientos
1.2. Procedimiento para sistemas MultiMove
Info
xx0400001141
Conexiones:
• A: Tarjeta de comunicación con el
robot
• B: Tarjeta Ethernet
• C: Conexión Ethernet al Drive
Module 1 (conectada en el
momento de la entrega)
• D: Conexión Ethernet a la unidad
de Drive Module nº 2
• E: Conexión Ethernet a la unidad
de Drive Module nº 3
• F: Conexión Ethernet a la unidad
de Drive Module nº 4
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Continuación
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