ABB IRC5 Manual Del Operador página 22

2 Consideraciones generales
2.1. Qué necesita para poner el sistema en marcha
Continuación
B2
C
D
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22
Descripción
Drive Module de IRC5. Contiene los componentes
electrónicos de alimentación del sistema de robot.
En el Single Cabinet Controller, el Drive Module está
incluido en el armario sencillo.
En un sistema MultiMove, existe más de un Drive
Module.
DVD de RobotWare, con todo el software de robot
especificado en la sección
la página 33 y el paquete de instalación de RobotStu-
dio.
DVD de documentación.
Software de sistema de robot ejecutado por el
controlador de robot. El sistema ha sido cargado en el
controlador desde el servidor de la red local.
RobotStudio Software para PC instalado en el PC x.
RobotStudio se usa para cargar el software de
RobotWare en el servidor, así como para configurar el
sistema de robot y a continuación cargar el sistema
de robot completo en el controlador de robot.
RobotStudio se utiliza para realizar las tareas
definidas en la sección Cuándo debe utilizar el
FlexPendant y RobotStudio en la página
Disquete de datos de calibración para sistemas que
ejecutan sólo la opciónAbsolute Accuracy. Los datos
de calibración de los sistemas que no tienen esta
opción se suelen entregar en la tarjeta de medida
serie (SMB).
El FlexPendant, que se conecta al controlador, se
usar para realizar las tareas definidas en la sección
Cuándo debe utilizar el FlexPendant y RobotStudio en
la página 35.
Servidor de la red (no incluido en la entrega). Puede
usarse para el almacenamiento manual de:
• RobotWare
• Sistemas de robot completos
• Archivos de documentación
En este contexto, el servidor puede ser considerado
como una unidad de almacenamiento utilizada por el
PC x e incluso puede ser la misma unidad.
¡El servidor puede desconectarse mientras no se
estén transfiriendo datos entre el servidor y el contro-
lador!
¿Qué es RobotWare? en
35.
Continúa en la página siguiente
Se describe en
Documentos especificados
en la sección Documentación
del producto, M2004 en la
página 38.
Contiene los archivos de doc-
umentación especificados en
la sección Documentación
del producto, M2004 en la
página 38.
Documentos especificados
en la sección Documentación
del producto, M2004 en la
página 38.
Documentos especificados
en la sección Documentación
del producto, M2004 en la
página 38 y en la sección
¿Qué es RobotStudio? en la
página 32.
Documentos especificados
en la sección Documentación
del producto, M2004 en la
página 38.
3HAC027097-005 Revisión: E