Procedimientos; Procedimiento Para Sistemas Con Un Solo Robot - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Procedimientos

1.1. Procedimiento para sistemas con un solo robot

Descripción general
Estas instrucciones son válidas para los sistemas IRC5 dotados de un solo robot.
Un solo sistema de robot contiene bien un Single Cabinet Controller (controlador con Control
Module y Drive Module integrados) o bien un Dual Controller (Control Module al que se
conecta un Drive Module).
Primeros pasos
Este procedimiento detalla los primeros pasos a realizar en el caso de un sistema con un solo
robot.
3HAC027097-005 Revisión: E
Acción
1. Realice la instalación mecánica del robot y el
controlador y conecte los cables de alimentación
eléctrica y señales entre ellos. Conecte también la
fuente de alimentación eléctrica.
2. Asegúrese de que todas las conexiones relaciona-
das con la seguridad se realicen correctamente.
3. Conecte el FlexPendant al controlador.
4. Si el sistema de robot se entrega con el software de
sistema totalmente funcional ya instalado, puede
seguir los pasos detallados en la sección Cómo
encender la alimentación en
comunes para todos los sistemas en la página
Si no se ha instalado ningún software de sistema
funcional, continúe de la forma detallada en la
sección Procedimientos comunes para todos los
sistemas en la página 13.
1.1. Procedimiento para sistemas con un solo robot
Información/figura
Estos procedimientos se detallan
en los Manuales de producto del
robot y del controlador, respectiv-
amente.
Consulte el diagrama de cableado
de la estación de trabajo.
xx0500001854
A: Conector para FlexPendant,
Single Cabinet Controller
Procedimientos
13.
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A
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