ABB IRC5 Manual Del Operador página 18

1 Procedimientos
1.3. Procedimientos comunes para todos los sistemas
Continuación
Cómo encender la alimentación
Los interruptores de alimentación principal están situados en la parte frontal del controlador
o de los módulos. Consulte a continuación la figura del interruptor.
en0400000793
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Acción
5. En la ventana de diálogo System Builder
seleccione el sistema en la lista y haga clic en
Transferir a controlador para abrir una ventana de
diálogo.
6. En la ventana de diálogo, conéctese al controlador.
7. Haga clic en Cargar para cargar el nuevo sistema
en el controlador.
8. Responda Sí a la pregunta ¿Desea seguir transfir-
iendo el sistema?.
Acción
1. Encienda la alimentación de los módulos de accio-
namiento.
2. Encienda la alimentación del módulo de control.
3. Después del encendido de la aplicación, el paso
siguiente es la carga de datos de calibración.
Info
Info
Si dispone de un sistema con un
solo robot con Single Cabinet
Controller, continúe en el paso 2.
El sistema se pondrá en marcha
en este momento, lo cual tardará
un par de minutos. Si el
FlexPendant muestra la ventana
de inicio, quiere decir que el
sistema está preparado para
funcionar.
Si el sistema no se pone en
marcha o si no aparece la ventana
de inicio, siga los pasos que se
detallan en el Manual de solución
de problemas.
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3HAC027097-005 Revisión: E