ABB IRC5 Manual Del Operador página 12

1 Procedimientos
1.2. Procedimiento para sistemas MultiMove
Continuación
12
Acción
3. Antes de conectar los cables de señales
de seguridad, retire los puentes de los
conectores X7, X8, X14 y X17, en función
del número de unidades de Drive Module a
conectar.
Conecte los cables de señales de
seguridad de cada Drive Module a la
tarjeta de panel del Control Module, como
se muestra en la figura.
4. Asegúrese de que todas las conexiones
relacionadas con la seguridad se realicen
correctamente.
5. Conecte el FlexPendant al controlador.
6. Siga los pasos que se detallan en la
sección Procedimientos comunes para
todos los sistemas en la página
Info
xx0400001295
Conexiones:
• X7: Cable de señales de seguridad
al Drive Module 1 (conectado en el
momento de la entrega)
• X8: Cable de señales de seguridad
al Drive Module 2
• X14: Cable de señales de
seguridad al Drive Module 3
• X17: Cable de señales de
seguridad al Drive Module 4
Consulte el diagrama de cableado de la
estación de trabajo.
A
xx0500001854
A: Conector para FlexPendant, Single
Cabinet Controller
13.
3HAC027097-005 Revisión: E