ABB IRC5 Manual Del Operador página 27

FlexPendant con puerto USB
xx0900000023
A - D
E
F
G
H
J
K
L
M
¡NOTA!
Los botones de selección y activación/desactivación funcionan en sistemas que utilizan
RobotWare 5.12 o posterior. En los sistemas anteriores, no funcionarán.
3HAC027097-005 Revisión: E
Teclas programables de 1 a 4. La forma de definir sus funciones respectivas se
detalla en la sección Teclas programables del Manual del operador - IRC5 con Flex-
Pendant.
Seleccionar una unidad mecánica.
Activar o desactivar el modo de movimiento, reorientación o lineal.
Activar/desactivar el modo de movimiento, ejes 1-3 o ejes 4-6.
Activar/desactivar incrementos.
Botón RETROCEDER un paso. Ejecuta una instrucción hacia atrás al presionar el
botón.
Botón INICIO. Inicia la ejecución del programa.
Botón AVANZAR un paso. Ejecuta una instrucción hacia delante al presionar el
botón.
Botón DETENER. Detiene la ejecución del programa.
2 Consideraciones generales
2.2. ¿Qué es un FlexPendant?
Continúa en la página siguiente
Continuación
27