ABB IRC5 Manual Del Operador página 17

Cómo crear un sistema con RobotStudio
Normalmente, no será necesario crear ningún sistema en el caso de los sistemas con un solo
robot, dado que ya hay uno instalado en el momento de la entrega. Sin embargo, si su sistema
utiliza la opción MultiMove, debe crear un nuevo sistema mediante la definición de todos los
robots del sistema.
Si por algún motivo el sistema suministrado no funciona, es necesario crear un nuevo sistema
y cargarlo de la forma resumida a continuación.
Encontrará un procedimiento detallado en el Manual del operador - RobotStudio. En el caso
de los sistemas MultiMove, también encontrará una descripción más detallada en el Manual
de aplicaciones - MultiMove.
3HAC027097-005 Revisión: E
Acción
3. Conecte el cable de arranque al puerto de
red de su PC.
4. Conecte un cable de arranque al puerto de
servicio.
Acción
1. Inicie RobotStudio y haga clic en System Builder.
2. Antes de crear un nuevo sistema, asegúrese de que
se cumplan los criterios siguientes:
• El grupo de medios de RobotWare debe
estar instalado en su PC.
• Debe tener una clave de RobotWare para el
sistema, si prevé ejecutar el sistema en un
controlador.
3. Haga clic en Crear nuevo.
Se inicia un asistente para la creación de nuevos
sistemas.
4. Siga los pasos del asistente:
• Introducir el nombre y la ubicación
• Introducir las claves de RobotWare
• Añadir opciones adicionales
• Modificar opciones
• Añadir archivos de configuración
• Añadir archivos al directorio inicial
• Ver un resumen
• Finalizar
1.3. Procedimientos comunes para todos los sistemas
Figura
xx0400000844
• A: Puerto de red
La situación del puerto de red puede variar
en función del modelo de PC.
Info
La clave de RobotWare es una
clave de licencia que determina
qué modelos de robot se usarán y
qué opciones de RobotWare se
ejecutarán en el controlador. Se
suministra en el DVD de software
(que se entrega junto con el
robot).
Algunos de los pasos son
opcionales y pueden omitirse.
1 Procedimientos
Continuación
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