ABB IRC5 Manual Del Operador página 36

2 Consideraciones generales
2.6. Cuándo debe utilizar el FlexPendant y RobotStudio
Continuación
Programación de robots
Para...
Crear o editar programas de
robot de una forma flexible.
Este método resulta
adecuado para programas
complejos con muchos
elementos lógicos, señales de
E/S o instrucciones de acción.
Crear o editar un programa de
robot con información de
ayuda disponible. Este
método resulta adecuado con
los programas compuestos
principalmente de instruc-
ciones de movimiento.
Añadir o editar posiciones de
robot.
Modificar posiciones de robot. El FlexPendant.
Configuración de parámetros de sistema del robot
Para...
Editar los parámetros de sistema del sistema
que se está ejecutando.
Guardar los parámetros de sistema del robot
en archivos de configuración.
Cargar parámetros de sistema desde archivos
de configuración en el sistema en uso.
Cargar datos de calibración.
Creación, modificación e instalación de sistemas
Para...
Crear o modificar un sistema.
Instalar un sistema en un controla-
dor.
Instalar un sistema en un
controlador desde una memoria
USB.
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Utilice...
RobotStudio para crear la estructura del programa y la
mayor parte del código fuente y el FlexPendant para
almacenar las posiciones del robot y hacer ajustes finales en
el programa.
Durante la programación, RobotStudio proporciona las
ventajas siguientes:
• Un editor de texto optimizado para el código de
RAPID, con creación automática de texto e
información emergente sobre instrucciones y
parámetros.
• Comprobación de programas con identificación de
errores.
• Acceso directo a la edición de la configuración y las
E/S.
El FlexPendant.
Durante la programación, el FlexPendant proporciona las
ventajas siguientes:
• Listas de selección de instrucciones
• Comprobación y depuración de programas mientras
se escribe
• Posibilidad de crear posiciones de robot durante la
programación
El FlexPendant.
Utilice...
RobotStudio o el FlexPendant.
RobotStudio o el FlexPendant.
RobotStudio o el FlexPendant.
RobotStudio o el FlexPendant.
Utilice...
RobotStudio, junto con RobotWare y una clave de
RobotWare válida.
RobotStudio
El FlexPendant.
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