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PARAMETROS
Ganancia Nav
3.5
Minimum rudder
1.40
Modo Giro
ROT
Cad. giro
240°/min
W Cad. giro
033°/min
Added stop time
0s
Init NAV
Firm
Turn gain
38.0
W Turn Gain
38.0
Rate sensitivity
15
20222667 / B
Respuesta a la velocidad
Esta opción ajusta el valor de la Respuesta a la Velocidad (ver
página 74).
Rango:
0.00 – 2.00
Pre-determinado: 0.00
Velocidad de transición
(Sólo aparece en el Menú de Ajustes cuando en el parámetro
"Tipo de barco" están seleccionados o "Planeadora" o
"Propulsión").
Para realizar este ajuste se requiere entrada de velocidad desde
SOG o desde Corredera.
Las planeadoras acostumbran a tener diferentes
comportamientos ante el sistema de gobierno antes y después
del planeo. Lo mismo puede decirse de las embarcaciones
gobernadas a propulsión, a baja y alta velocidad. El AP50 ofrece
la posibilidad de usar los valores del Modo Auto-Work para
Timón y Contratimón a baja velocidad. Ajustando la Velocidad
de Transición a un valor diferente al pre-determinado = 0, los
parámetros Work para Timón, Contratimón y Relación de
Giro/Radio se podrán usar, automáticamente, con velocidades
inferiores al valor del ajuste.
Otras funciones de trabajo especiales (control de hélice
transversal, inabilitación de alarmas específicas etc.) no son de
aplicación si no está el Modo Work seleccionado manualmente
Para las planeadoras se recomienda ajustar la Velocidad de
Transición al valor que representa la velocidad en la que el caso
comienza a planear. Para embarcaciones a propulsión, ajustar el
valor según la velocidad a la que comience a dar una buena
respuesta de gobierno
Rango: OFF - 40
Pre-determinado: OFF
Ganancia Nav
La Ganancia Nav determina los grados que el piloto automático
debe cambiar el rumbo del barco para que éste vuelva a la
trayectoria, utilizando el Cross Track Error y la velocidad del
barco (ver Manual de Usuario/Menú Configuración Usuario
/Modo Nav).
Rango: 0,5 a 7.
El valor predeterminado depende de la eslora.
Opciones avanzadas
85
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